加工中心的***个专利

加工中心的***个专利

这不是一个不可能的问题解决, 但是会需要一些种回应系统, 像一个同步的, 到直接地尺寸多远控制有实际上转。 以使人畏缩的工作面对建筑物如此的一个系统, 在那春天 1949位教区牧师转向对麻州理工学院自动驾驶装置实验室, 一位世界***在加工中心的计算机和回应系统。在***期间实验室有建造一些合成物马达-受到驱策的装置同类那动力化枪小塔系统为 B-29 和那自动机械***为 SCR-584 雷达的系统。他们自然地适合到建筑物一原型教区牧师自动化被那数字加工中心。

麻州理工学院队是根据威廉豌豆引导是协助在手边詹姆士McDonough。他们很快地总结教区牧师的设计可能是非常改良的; 如果机器做不只是削减在点 A 和 B, 但是改为移动平滑地在点之间, 然后不只会它制造一完全地平滑的削减, 但是可以做如此与多数少的点 - 那火花机可以削减线直接地而非有定义很多的切断点到模拟它。三方法的协议在教区牧师、麻州理工学院和***之间被安排, 和计画从 1949 年七月到六月正式地跑 1950.工程呼叫的契约铣床。一原型和一个生产系统。 两者都被为附着他们的传递到教区牧师至一磨细为了要为锐利的横梁发展一个可以传送的系统。

相反地，在 1950个麻州理工学院中买了一个他们自己的盈余辛辛那提加工中心公司浴疗院电话 压榨机和安排一新的契约直接地和***教区牧师的***出自进一步的发展。教区牧师会更迟的意见哪一他从不做梦任何人像麻州理工学院一样受好评会故意地前进而且接管我的计画。尽管发展存在的传递对麻州理工学院, 教区牧师申请为一专利权在马达受约束的装置为***工作母机之上在 1952 年梅 5 日, 闪烁一文件由麻州理工学院为 数字的控制伺服系统在1952年八月14日. 教区牧师被一般承认的美国专利权2,820,187 在 1958 年一月 14 日, 和公司卖了独有的执照给邦迪克斯。

对各种不同的手轮齿轮输入而且以滚筒链驾驶他们连接到马达, 每一部机器的三个轴。那联合的控制器有了，一起几乎的五个电冰箱尺寸的内阁当做大的当做那压榨机他们是连接到。 内阁中的三个包含那马达控制器, 一控制器为每个马达, 另外二那数传阅读系统。

不像教区牧师***初的打洞器卡片设计, 麻州理工学院设计二手的标准轨道打洞器音带为输入。 轨道中的三个被用到控制机器的不同的轴, 当另外四的时候改为暗码各种不同的控制数据。音带是阅读在也收容的一个内阁六以接替者为基础的硬件中寄存器, 二为每个轴。 与每一阅读操作先前阅读的点是复印进入出发点之内寄存器, 和那崭新阅读一进入那之内终止点。那音带是阅读不断地和那数字在那寄存器增加的直到停止指导。

***后的内阁拿着一时钟哪一送脉膊完成的那寄存器, 比较他们, 和产生输出脉膊窜改在点之间。 为例证, 如果那***是远的分别地输出会有脉膊与每一时钟周期, 然而接近地隔开点只会产生脉膊在倍数之后时钟周期。脉膊被送进一总计寄存器在那马达控制器, 计算在被上面那数字脉膊每一时间他们是被一般承认的。 那总计寄存器是连接到一数传对类比变流器输出逐渐增加的对马达的力量当做那把寄存器计算在内增加的。

寄存器被编码器渐减了附件到那马达和那压榨机它本身, 哪一个会减少那计数一为旋转的每一个程度。 一经第二点是达成那脉膊从那时钟会停止, 和那马达会***后驾驶那压榨机到那改为暗码位置。 每1度控制的旋转生产一 0.0005 寸运动那切断头。程序师可以控制那速度那削减藉由选择一起靠近的点为慢的运动, 或更远的分别地为迅速的。

系统公然地在 1952 年九月示范, 在那月内出现科学美国人。 MIt 是系统是杰出的成功被任何的技术上的尺寸, 很快地制造任何的合成物削减与极端地高准确性哪一无法容易地是***用手。 然而，系统可怕地是合成物, 包括 250 真空管, 175 接替者和很多的移动部份, 在生产中减少它的可信度设定。